Open source https://github.com/RyanHurst/SlopeFinder
Não são necessárias permissões.
calcular facilmente a inclinação de uma superfície, ou a inclinação entre você e um ponto na visão de sua câmera.
modo de superfície: Defina o seu dispositivo na superfície e seu telefone irá dizer-lhe sua inclinação.
modo de câmera: Aponte seu dispositivo em um ponto na distância e seu dispositivo irá dizer-lhe a inclinação da linha entre o dispositivo e esse ponto.